Bridge inspection robot system with novel image processing

Analysis of a 6DOF parallel mechanism for needle insertion task

Accuracy Enhancement of a Surgical Robot System using a Bi-Planar Fluoroscopy

Modeling of External and Internal Impulses in Case of Multiple Collisions

One pneumatic line based inchworm-like micro robot for half-inch pipe inspection

움직이는 바닥 환경에서의 평면형 인간형 로봇의 동작 계획

적외선 인체 감지 센서를 사용한 액티브 디스플레이 시스템

정기구학 해를 지니는 접이형 병렬형 3자유도 메커니즘

교량탐사 로봇 시스템의 위치/속도 제어기 설계

기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 로봇에 대한 기구학적 해석