발행물

전체 논문

599

321

영상 지원 척추 융합 수술 로봇 시스템의 개발
이병주
한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, 200511

322

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
이병주, 0, 0, 0
한국정밀공학회지, 200508

323

Command System and Motion Control for Caster-type Omni-directional Mobile Robot
이병주
Proc., IEEE/RSJ Int. Conf. On Intelligent Robots and systems, 200508

324

A Robot-Assisted Surgery System for Spinal Fusion
이병주
Proc., IEEE/RSJ Int. Conf. On Intelligent Robots and systems, 200508

325

Kinematic Analysis and Implementation of a Spherical 3-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism
이병주
IEEE/RSJ Int. Conf. On Intelligent Robots and systems, 200508

326

Robot Motion Generation Considering External and Internal Impulses
이병주
Proc., IEEE/RSJ Int. Conf. On Intelligent Robots and systems, 200508

327

A New ZMP Constraint Equation with Application to Motion Planning of Humanoid Using Kinematic Redundancy
이병주
Proc., IEEE/RSJ Int. Conf. On Intelligent Robots and systems, 200508

328

충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200506

329

Comparative study and experimental verification of Singularity-free algorithms for a 6 DOF parallel haptic Device
이병주, 0, 0, 0
MECHATRONICS, 200505

330

Computer Integrated Surgical Robot System for Spinal Fusion
이병주, 김성민, 정구봉, 오세민, 김희국, 박종일, 김영수
Journal of Biomedical Engineering Research, 200505