발행물

전체 논문

599

331

5절 평면형 메커니즘의 동적 포복에 관한 연구
이병주
한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, 200504

332

Impact-based Trajectory Planning of a Soccer Ball
이병주
proceeding of IEEE Robotics and Automation Conference, 200504

333

Optimization and Experimental Verification for the Antagonistic Stiffness in Redundantly Actuated Mechanisms: A Five-bar Example
이병주, 0, 0, 0, 0
MECHATRONICS, 200502

334

인간형 로봇의 임팩트 모델과 공기역학을 고려한 축구공의 궤적계획
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200501

335

Impact Based Trajectory Planning of a Soccer Ball in a Kicking Robot
이병주
IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation - 직접입력, 2005

336

Biplanar Fluroscopy-Guided Robot System for Percutaneous Spinal Surgery
이병주
IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation - 직접입력, 2005

337

Kinematic Analysis and Implementaton of a Spherical 3-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism
이병주
IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems - 직접입력, 2005

338

Robot Motion Generation Considering External and Internal Impulse
이병주
IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems - 직접입력, 2005

339

A guideline for specifying compliance characteristics in multi-fingered operations
이병주
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, 200412

340

수술통합시스템 시뮬레이터 개발과 자동조명시스템의 설계
이병주
대한전기학회 2004년도 정보 및 제어 학술대회 논문집, 200411