발행물

전체 논문

599

371

선형스프링을 이용한 상력 메커니즘의 분석 및 설계
이병주, 0, 0
대한기계학회논문집(A), 200302

372

새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200301

373

6 자유도 병렬형 헵틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200212

374

대표 스크류를 이용한 평면형 및 험로 주행로봇의 모빌리티 분석
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200210

375

대표 스크류를 이용한 평면형 및 험로 주향로봇의 모빌리티 분석
10120068
제어·자동화·시스템공학논문지 - 등재후보, 200210

376

Impact Analysis for Kicking Motion of a Humanoid Robot
이병주
ICCASS2002, 200210

377

The Dynamic Modeling and Analysis of a Redundantly Actuated Omni-directional Mobile Robot
이병주
ICCASS2002, 200210

378

Impulse Analysis and Its Applications to the Dynamic Environment
이병주
ASME Biennial Mechanism Conf, 200209

379

Analysis on regular gait of a quadruped walking robot
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200208

380

Design of a Parallel-type Gripper Mechanism
이병주, 0, 0, 0, 0, 0, 0
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 200207