발행물

전체 논문

599

381

네 개의 고정 바퀴가 장착된 자동차 구조 평면형 모바일 로봇의 기구학 모델링
이병주, 0, 0
한국정밀공학회지, 200207

382

The Kinematics for Redundantly Actuated Omnidirectional Mobile Robots
이병주, 0
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, 200206

383

Optimal Design and Actuator Sizing of Redundantly Actuated Omni-directional Mobile Robots
이병주
IEEE International conference on Robotics and Automation, 200205

384

Mobility Analysis of Planar Mobile Robots
이병주
IEEE International conference on Robotics and Automation, 200205

385

Singularity-Free Algorithms and Design Scheme for A New 6-DOF Parallel Haptic Device
이병주
IEEE International conference on Robotics and Automation, 200205

386

Impulse Measure Based Performance Analysis of Sawing Task by Dual Arm
이병주
IEEE International conference on Robotics and Automation, 200205

387

확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200203

388

4절 메커니즘을 이용한 준정적 포복 시스템
이병주, 0, 0, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200203

389

평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석
이병주, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200203

390

Compliance planning for dextrous assembly tasks using multi-fingered hands
이병주, 0, 0, 0
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 200202