Implementation and experiment of neural network controllers for intelligent control system education

ROBOKER팔의 제어를 위한 FPGA기반 비선형 제어기의 임베디드 하드웨어 구현

인간의 감정 인식을 위한 신경회로망 기반의 휴먼과 컴퓨터 인터페이스 구현

Neural network control for position tracking of a two-axis inverted pendulum system:experimental studies

다관절 휴머노이드 상체 로봇의 제어를 위한 신경망 보상 퍼지 제어기 구현 및 실험

다관절 휴머노이드 로봇 팔의 제어를 위한 시간 지연 제어기의 FPGA 구현 및 실험

다관절 휴머노이드 상체 로봇의 제어를 위한 신경망 보상 퍼지 제어기의 구현 및 실험

한 바퀴로 구동하는 GYROBO의 구현

Contour tracking of an unknown planar object by regulating force for mobile robot navigation

Hardware implementation of a real-time neural network controller with a DSP and an FPGA for nonlinear systems