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전체 논문

304

131

전자광학추적장비의 좌표 추적기 구현 및 헬리곱터 탑재 레이더 연동 시험에 관한 연구
정슬
제어·자동화·시스템공학논문지, 200504

132

DSP와 FPGA를 이용한 지능 제어기의 하드웨어 구현
정슬
제어·자동화·시스템공학논문지, 200410

133

동역학 기반의 지능 힘제어 방식을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 대한 연구
정슬
제어·자동화·시스템공학논문지, 200409

134

레이저 센서 기반의 Cascaded 제어기 및 신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치 추종 실험적 연구
정슬, 0, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200407

135

Force Tracking Impedance Control for Robot manipualtors under Unknown Environment
정슬
IEEE Trans. on Control Systems Technology - 직접입력, 200405

136

Exoskeleton 형태의 모션 캡춰 장치를 이용한 이동로봇의 원격 제어
정슬
제어·자동화·시스템공학논문지, 200405

137

Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulators Under Unknown Environment
200405

138

속도 추정 기반의 2 자유도 도립진자의 안정화를 위한 입력 보상 방식의 분산 신경망 제어기에 관한 연구
정슬
제어·자동화·시스템공학논문지, 200404

139

Decoupled neural network reference compensation technique for PD controlled two degrees-of-freedom inverted pendulum
정슬
Trans. on Control, Automation, and Systems Engineering - 직접입력, 200403

140

FPGA를 이용한 범용 모션 컨트롤러 개발
정슬
제어·자동화·시스템공학논문지, 200403