Exoskeleton 모션 캡처 장치로 다관절 로봇의 원격제어를 하기 위한 FPGA 임베디드 제어기 설계

영상 안정화장치의 안정화를 위한 시간지연 제어기 설계 및 실험

Hardware Implementation of a neural network controller with an MCU and an FPGA for nonlinear systems

자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구

유비쿼터스 개념하에서 실제 현실 로봇 게임구현

자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식

신경회로망을 이용한 이동로봇 위의 역진자의 각도 및 로봇 위치제어에 대한 연구

PD기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어기술

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구: Part I. 신경회로망을 이용한 레이저와 카메라 틈새 검출 및 로봇 제작

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구: Part II. 힘제어