노약자의 손 떨림 억제를 위한 웨어러블 자이로 장치의 효과에 관한 실험 연구.

몬테카를로 기반 재귀최소자승법에 의한 시스템 인식 실험 연구.

쿼드로터 시스템의 자세 및 비행제어 실험을 위한 거치대 설계 및 제작.

한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험.

인공지능 기반 사람의 자세 분류를 이용한 두 바퀴 로봇의 움직임 제어.

지능 교통콘의 위치제어를 위한 네트워크 구축.

카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어.

A Study on Stability of Cartesian Time-delayed Control to Improve Nonmodel-based Position Control Performance of Robot Manipulators

Self-folding gravity compensation mechanism for a supplementary folding robot arm: Design, analysis and implementation

Deep Learning-based Heading Angle Estimation for Enhanced Auto nomous Vehicle Backward Driving Control