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전체 논문

304

141

장님 이동로봇의 힘제어 : 분석, 시뮬레이션 및 실험
정슬, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200310

142

신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구
정슬, 0, 0, 0
제어·자동화·시스템공학논문지, 200307

143

미정보 환경하에서의 로봇의 신경회로망 힘추종 제어 기술의 실험적 연구
정슬
제어·자동화·시스템공학논문지, 200201

144

Force Tracking Impedance Control for Robot Manipulators with an Unknown Environment: Theory, Simulation, and Experiemnt
정슬
International Journal of Robotics Research, 200109

145

Robust Neural Force Control Scheme under Uncertainties in Robot Dynamics and Unknown Environment
정슬
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 200001

146

Neural network Inverse Control Techniques for PD Controlled Robot Manipulator
정슬
ROBOTICA, 200001

147

Neural Network Impedance Force Control of Robot Manipulators
199806

148

Neural Network Impedance Force Control of Robot Manipulator
정슬
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 199801

149

On an Effective Design Approach of Cartesian Space Neural Network Control of Robot Manipulators
정슬
ROBOTICA, 199701

150

신경회로망을 이용한 기구학적 자코비안의 불확실성 보상 알고리즘
정슬
KACC, 199701