발행물

전체 논문

304

151

A Study On New Neural Network Schemes for Robot Manipulator Control
정슬
ROBOTICA, 199601

152

A Simple Alternative Approach of Cartesian Space Neural Network Control for Robot Manipulators
정슬
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 199501

153

A New Neural Network Control Technique for Robot Manipulators
정슬
ROBOTICA, 199501

154

이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구
이범진, 정슬
전자공학회논문지, 2023

155

로봇 제어 교육에서 외란관측기와 시간지연제어기의연관성에 대한 튜토리얼
정슬, 이준우
제어 로봇 시스템학회 논문지, 2021

156

인공지능 학습을 통한 제한된 센서 융합기반의 헤딩각 추정을 이용한 차량의 후진 자율주행의 정확도 개선.
권동욱, 김정구, 정슬
제어로봇시스템학회 논문지, 2020

157

카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어
정태화, 정슬
지능 시스템 학회 논문지, 2020

158

치매 환자의 위치 추정과 자세 판단을 통한 상황 인지 및 대처 연구
박문기, 정슬
지능 시스템 학회 논문지, 2020

159

재귀최소자승법 기반 상태 및 외란 관측기 설계에 관한 실험 연구: CMG 이차시스템.
이상덕, 정슬
제어로봇시스템학회 논문지, 2018

160

이륜로봇과 드론의 합체를 위한 연결부 설계 및 합체 시스템의 균형 및 주행 제어.
김현우, 정슬
제어로봇시스템학회 논문지, 2018