발행물
컨퍼런스
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics: toward evolutionary fusion of IT and mechatronics: ICAM 2004.4. The Japan Society of Mechanical Engineers, 2004.
2004
,
Zero states polynomial-like trajectory (ZSPOT) generation (Autonomous Path Planning, Session: MP1-A)
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)(IEEE Cat. No. 04CH37566). Vol. 4. IEEE, 2004.
Geometric numerical integration algorithms for articulated multi-body systems
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2005.
1970
A systematic representation of edges in topological maps for mobile robots using wavelet transformation
제 17회 한국로봇종합학술대회
2022
소프트 공압 엑츄에이터 시트 개발 및 인핸드 매니퓰레이션에의 활용
제 16회 한국로봇종합학술대회
2021
각막 압평을 이용한 자동 바늘삽입 시 안압 변화 측정