2018

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공 트래핑: 근전도 신호 기반의 시연을 통한 임피던스 학습

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임의 분포된 촉각 센서로부터 응력 지도를 추정하기 위한 심층 신경망 구조

2018

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강인 내부루프 보상기 구조를 이용한 적응형 외란 관측기의 설계

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브레일 기반 액적 생성 및 분류 시스템 개발

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전자기파 감쇠 기반의 SDR 을 이용한 소형 수중 로봇의 위치 인식 시스템