2021

,

표면 근전도 신호를 사용한 부분 손 절단 환자의 동작 분류

2021

,

원격제어를 위한 양손형 5-DoF 햅틱 인터페이스

2021

,

원격 체화 학습을 위한 2자유도 케이블 구동 방식 햅틱 장치의 개발

2021

,

동적 작업을 위한 작업 데모 기반의 로봇 경로 매개변수화 방법

2021

,

소프트 물질을 위한 그리퍼 평가 방법