2021

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3차원 공간상의 작업-동작 동시 계획을 위한 학습 기반 동작 가능성 예측

2021

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공진 주파수 근처의 동적 공압 입력에 따른 소프트 엑츄에이터의 구동

2021

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모바일 로봇으로 획득한 열화상 데이터의 이상감지

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미세유체 칩용 브레일 기반 다채널 소형 펌프 개발

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스풀 위치를 측정 가능한 회전 서보 밸브 개발