2019

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로봇 작업을 위한 RGB 영상 기반 3차원 물체 인식 프레임워크

2018

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미세 각막봉합을 위한 광간섭단층영상(OCT) 프로브 결합 봉합기구의 개발

2018

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정밀한 각막 봉합을 위한 파지 깊이 센서

2018

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상호작용을 하는 유압식 로봇시스템 개발을 위한 구동시스템 및 제어기 설계

2018

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대량 물체 분류를 위한 딥러닝 기반의 고속 다물체 검출 및 추적 파이프라인