발행물
컨퍼런스
제 16회 한국로봇종합학술대회
2021
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전기식 유압 서보 밸브의 중력보상 알고리즘 개발
에너지 효율적인 유압 파워 유닛 개발
제 14회 한국로봇종합학술대회
2019
다자유도 로봇 팔의 포인트 기반 로봇 작업 정의 방법
유압식 하지 근력 보조 로봇을 위한 압력 서보밸브 개발
근전도를 이용한 딥 러닝 기반의 힘 추정 알고리즘