,

근전도를 이용한 손목 힘과 악력 추정

,

양팔로봇의 조작과 조립

,

Alleviation of Excessive Inputs by Using Redundant Degrees of Freedom of a Manipulator in Turning a Crank

,

직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업

,

키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법