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로봇 손의 조작을 이용한 Peg-in-Hole 작업

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3차원 레이저 스캐너 기반 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법

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불확실성을 포함하는 인식정보를 이용한 지능적 작업기술

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유연 매니퓰레이터를 이용한 직관적인 peg-in-hole 작업

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Simulation for Sensorless Dual Arm Coordination with Relative Internal Forces