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물체 조작을 위한 로봇 핸드-암 통합 제어 시스템

2005

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冗長自由度ロボットアームの力覚センサレス外力順応における手先精度

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3차원 점군 데이터의 아웃라이어 제거를 위한 실시간 필터링 알고리즘

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고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

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컴플라이언스 기반 상체로봇 제어: 물체 조립 작업