발행물
컨퍼런스
한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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3차원 깊이 카메라를 이용한 로봇팔 작용점의 추적제어
한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집(상)
원격 작업을 위한 작업 공간의 3차원 입체 영상 획득시스템
제5회 한국로봇종합학술대회
최소한의 정보를 이용한 로봇핸드의 안정파지
안정파지를 위한 16자유도 로봇핸드
한국군사과학기술학회 2010 종합학술대회
로봇을 이용한 비정형 환경에서의 3D 지도구축에 관한 연구